Cyflwyniad ras gyfnewid
Mae'r ras gyfnewid (enw Saesneg: ras gyfnewid) yn ddyfais rheoli trydanol sy'n ddyfais drydanol sy'n achosi newid cam a bennwyd ymlaen llaw yn y swm allbwn rheoledig yn y gylched allbwn trydanol pan fydd y newid yn y swm mewnbwn (swm cyffroi) yn cyrraedd y gofyniad penodedig. Mae ganddo ryngweithio rhwng y system reoli (a elwir hefyd yn y ddolen fewnbwn) a'r system reoledig (a elwir hefyd yn y ddolen allbwn). Yn aml yn cael ei ddefnyddio mewn cylchedau rheoli awtomataidd, mewn gwirionedd mae'n "switsh awtomatig" sy'n defnyddio ceryntau bach i reoli gweithrediad cerrynt mawr. Felly, mae'n chwarae rôl addasiad awtomatig, amddiffyn diogelwch a chylched trosi yn y gylched.