Diffiniad system trên pŵer
System trên pŵer Dyfais sy'n trosglwyddo pŵer rhwng injan ac olwyn yrru car. Swyddogaeth sylfaenol y trên gyrru yw derbyn pŵer yr injan a'i basio i'r olwynion gyrru. Yn ogystal, gall gynyddu'r torque o'r injan; lleihau cyflymder allbwn yr injan; newid cyfeiriad cylchdroi cyflymder allbwn yr injan; a thorri trosglwyddiad pŵer injan i'r olwynion gyrru. Mae'r trên gyrru yn cynnwys cydiwr, trosglwyddiad, cymal cyffredinol ac echel yrru (gweler y ffigur ar y dudalen nesaf). Yn ôl nodweddion y cydrannau trawsyrru, gellir rhannu'r trên gyrru yn: trên gyriant mecanyddol, gyriant mecanyddol hydrolig, hydrostatig (hydrolig cyfaint) a phwer trydan.