Cyflwyniad system rheoli dolen agored
Mae system rheoli dolen agored yn system sy'n allbynnu dolen adborth yn unig sy'n cael ei rheoli gan fewnbynnau system yn unig. Yn y system rheoli dolen agored, ni ddefnyddir gwybodaeth am werth y swm rheoledig i fod yn weithred reoli yn y broses reoli. Y nodwedd yw bod y ddyfais reoli yn gorchymyn i'r actuator newid cyflwr gweithio'r gwrthrych rheoledig, ac mae'r swm rheoledig yn newid yn unol â hynny, ac nid yw'r newid yn achos gweithred y ddyfais reoli eto, hynny yw, y signal rheoli. a'r swm rheoledig Nid oes dolen adborth rhyngddynt. Er mwyn dewis grym rheoli, mae'n bwysig defnyddio gwybodaeth am effaith yr aflonyddwch ar y maint rheoledig, yn hytrach na'r wybodaeth am yr aflonyddwch ei hun. Felly, mae'n bosibl trefnu rheolydd heb fesur yr aflonyddwch yn uniongyrchol. Nid oes ond angen monitro'r gwyriad a achosir gan yr aflonyddwch i'r system reoledig. Felly, gellir cynhyrchu'r signal rheoli hefyd o wybodaeth sy'n cael ei rheoli i wyro oddi wrth ei werth a bennwyd ymlaen llaw. Mae'r holl reolaeth â llaw, y rhan fwyaf o offer rheoli rhaglenni a pheiriannau CNC, a rheolaeth rhaglen amser yn rheolyddion dolen agored. Fel y dangosir yn y ffigur, mae mewnbwn system o'r fath yn rheoli ei allbwn yn uniongyrchol. Gall ei ddyfais syml a'i gost isel ddileu'r problemau sefydlogrwydd sy'n bodoli mewn llawer o systemau rheoli dolen gaeedig. Cyn i'r aflonyddwch gael rhywfaint o ddylanwad ar werth y system reoledig, mae'r heddlu rheoli'n newid yn uniongyrchol yn ôl newid yr aflonyddwch. Fodd bynnag, mae ei allu gwrth-ymyrraeth yn wael, felly mae ei effaith reoli yn gyfyngedig iawn, ac mae'r cywirdeb yn is na system reoli dolen gaeedig.