Diffiniad y wladwriaeth gynnig
Mae'r cynnig yn cyfeirio at gyflwr cyflymder cynnig gwrthrych o'i gymharu â ffrâm gyfeirio benodol pan fo'r gwrthrych mewn cynnig mecanyddol. Mae cynnwys y cynnig yn cynnwys: maint cyflymder cynnig y gwrthrych (swm y newid yn nifer y newid yn nifer y fector safle'r gwrthrych fesul amser uned (dr/dt), hynny yw, dadleoli'r gwrthrych fesul amser uned) a chyfeiriad cyflymder cynnig y gwrthrych. Hefyd, mae llonyddwch neu symudiad yn dod o fewn ei gwmpas.