Mae gweithrediad codi yn broses ddiwydiannol o gludo offer mecanyddol neu wrthrychau eraill o un lle i'r llall. Mae'r rhan fwyaf o beiriannau codi yn cychwyn strôc gweithio fertigol neu lorweddol a llorweddol ar ôl codi'r deunydd gan y taenwr, ei ddadlwytho ar ôl cyrraedd y gyrchfan, yna gwagio'r strôc i'r man casglu, cwblhau cylch gweithio, ac yna cyflawni'r ail godi.
