Yn 1794, rhoddodd Stett y Peiriant y syniad o gymysgu tanwydd ac aer i ffurfio cymysgedd hylosg ar gyfer llosgi.
Yn 1801, cynigia'r Frencian Leben egwyddor y generadur nwy.
Yn 1824, datgelodd y peiriannydd thermol Ffrengig Sadie Carnot ddamcaniaeth y "cylch Carnot" yn y llyfr "Ymchwiliad i'r Pŵer Tân a'r Peiriant Goresgyn Mewnol sy'n Cynhyrchu".
Yn 1859, disodlodd Lenoir Ffrainc stêm injan stêm dwyochrog gyda chymysgedd o nwy ac aer, a gynnau gan sbâr trydan a'i losgi i ffurfio injan hylosgi mewnol nwy dwy strôc. Cynhyrchodd Ffrainc a Phrydain swp bach.
Yn 1861, cynigiodd De Rorschach Ffrainc ddull cylch gweithio injan hylosgi mewnol pedair strôc gyda chyfaint cyson o fwyta, cywasgu, gwaith a blinder. Ar 16 Ionawr, 1862, cafodd batent gan awdurdodau Ffrainc.
Yn 1866, cynhyrchodd peiriannydd yr Almaen Nicholas Otto injan hylosgi mewnol pedair strôc fertigol epoch yn hanes pŵer. Yn 1876, cafodd y peiriant llosgi mewnol nwy pedair strôc ymarferol cyntaf ei dreialu. Mae gan y generadur nwy llorweddol un silindr hwn sydd â phŵer o 2.9kw gymhareb cywasgu o 2.5 a chyflymder o 250r/min. Gelwir y peiriant llosgi mewnol hwn yn injan hylosgi mewnol Otto. Derbyniodd Otto batent ar 4 Awst, 1877. Yn ddiweddarach, mae pobl bob amser wedi galw'r cylch otto cylch pedair strôc. Aeth Otto i lawr mewn hanes fel sylfaenydd y peiriant llosgi mewnol, y gosododd ei ddyfais y sylfaen ar gyfer dyfeisio'r awtobiant.
Injan hylosgi mewnol Otto
Dyfeisiodd yr Almaen a oedd wedi gweithio gydag Otto G. Daimler injan hylosgi mewnol gasoline-vapor sy'n llosgi is-gynnyrch cerosen ar gyfer mireinio lampau. Cafodd batent yn 1883. Gosododd yr injan hylosgi mewnol hon ar feic pren yn 1885 a'i gosod ar gerbyd pedair olwyn y flwyddyn ganlynol. Yn yr un flwyddyn, gosododd Benz o'r Almaen injan hylosgi mewnol gasoline ar feic tair olwyn. Galwyd y cerbydau hunan-yrrwyd hyn yn ddechrau ceir a beiciau modur.