Cyflwyniad i rhwyll hunan-addasol
Cynigiwyd y dull grid addasol, neu AMR yn fyr, gyntaf gan Berger ac Oliger ym 1984. Mae'n ddull newydd o gynhyrchu gridiau'n rhifiadol drwy ddatrys problemau gwerth ffiniau hafaliadau lloeren. Mae'n arf effeithiol iawn i ddod o hyd i atebion rhifiadol o hafaliadau gwahaniaethol rhannol mewn ardal o siâp mympwyol. Mae'r dull hwn yn datgelu'r grid gwahaniaethol ecwitïau ac yn ei ddisodli â grid cromlin sy'n gallu addasu'n awtomatig i ddwysedd anwastad nodweddion yr ateb yn yr astudiaeth. Er enghraifft, mae'r grid cyfrifo ar y ffin yn cyd-daro â'r ffin wirioneddol, a gellir addasu dwysedd y pwyntiau grid yn fympwyol o fewn yr ardal.