Cyflwyniad i monopulseradar
Mae radar monopolse yn radar olrhain manwl. Bob tro y mae'n allyrru pwls, gall yr antena ffurfio sawl trawst ar yr un pryd, a chymharu osgled a chyfnod signalau adleisio pob trawst. Pan fydd y targed wedi'i leoli ar echel yr antena, mae osgled a chyfnod signalau adleisio pob trawst yn gyfartal, ac mae'r gwahaniaeth signal yn sero. ; Pan nad yw'r targed ar echel yr antena, nid yw osgled a chyfnod signalau adleisio pob trawst yn gyfartal, gan arwain at wahaniaeth signal. Mae'r antena yn cael ei yrru i droi at y targed nes bod echel yr antena wedi'i alinio â'r targed, fel y gellir mesur onglau uchel ac isel ac onglau azimuth y targed. Gall swm y signalau a dderbynnir gan bob trawst fesur pellter y targed, a thrwy hynny wireddu mesur ac olrhain y targed.