Disgrifiad o Switch ReluctanceMotor
Mae modur amharodrwydd wedi'i newid yn fath newydd o fodur rheoli cyflymder, a dyma'r system rheoli cyflymder cenhedlaeth ddiweddaraf yn dilyn y system rheoli cyflymder trosi amledd a'r system rheoli cyflymder modur DC di-frwsh. Mae ei strwythur yn syml ac yn gadarn, mae'r ystod cyflymder yn eang, ac mae dibynadwyedd y system yn uchel. Mae'r system gyfan yn cynnwys endidau modur, trawsnewidyddion pŵer, rheolyddion a synwyryddion safle yn bennaf. Mae'r rheolydd yn cynnwys trawsnewidydd pŵer a chylched rheoli, ac mae'r synhwyrydd sefyllfa rotor wedi'i osod ar un pen i'r modur.