(l) Ataliad nad yw'n annibynnol: Gosod yr olwynion atal nad ydynt yn annibynnol ar ddau ben echel integrol, fel y bydd, pan fydd un olwyn yn rhedeg ac yn curo, yn effeithio ar ochr arall yr olwyn i wneud naid gyfatebol, gan achosi i'r corff cyfan fywiogi neu deilio. Yn gyffredinol, mae gan geir sy'n mabwysiadu'r system atal hon sefydlogrwydd a chysur gwael, ond oherwydd eu strwythur syml a'u capasiti mawr, defnyddir yr ataliad yn bennaf mewn tryciau, ceir teithwyr cyffredin a rhai cerbydau arbennig eraill.
(2) Ataliad annibynnol: Rhennir yr echel atal annibynnol yn ddwy adran, ac mae pob olwyn wedi'i gosod yn annibynnol o dan y ffrâm gyda gwanwyn coil, fel nad effeithir ar yr olwyn arall pan fydd un olwyn yn ffinio, a bod dirgryniad y corff yn cael ei leihau'n fawr. , Mae cysur y car hefyd wedi gwella'n fawr, yn enwedig wrth yrru ar ffyrdd cyflym, gall hefyd wella sefydlogrwydd gyrru'r car. Fodd bynnag, mae'r math hwn o strwythur atal yn fwy cymhleth, mae'r capasiti cario yn fach, ac mae hefyd yn cymhlethu system yrru a system lywio'r car. Mae ataliadau blaen a chefn y rhan fwyaf o geir wedi mabwysiadu'r math o waharddiad annibynnol, sydd wedi dod yn duedd ddatblygu.
Mae'r strwythur atal annibynnol wedi'i rannu'n fath o gannwyll, math Macpherson, math o rod cysylltu ac yn y blaen. Yn eu plith, mae'r math o gannwyll a'r math Macpherson yn debyg o ran siâp. Mae'r ddau ohonynt yn cyfuno'r gwanwyn coil a'r sioc-amsugnwr, ond oherwydd y strwythur Mae gwahaniaethau mawr. Mae'r math o gannwyll yn mabwysiadu ffurflen atal lle mae'r olwynion yn symud ar hyd cyfeiriad echel kingpin. Fe'i enwir ar ôl siâp cannwyll. Y nodwedd yw nad yw safle'r kingpin ac ongl leoli'r olwyn flaen yn newid gyda symudiad i fyny ac i lawr yr olwynion, sy'n fuddiol i reolaeth a sefydlogrwydd y car. Mae'r math Macpherson yn ffurflen atal sy'n cynnwys strwythr wedi'i ymyl a chroes fraich is. Gall yr amsugnwr sioc ddyblu fel y pin brenin llywio, a gall y knuckle llywio gylchdroi o'i amgylch. Y nodwedd yw bod safle'r pin brenin ac ongl leoli'r olwyn flaen yn dilyn yr olwyn. Mae'n neidio i fyny ac i lawr ac yn newid, sy'n groes i'r ataliad cannwyll. Mae gan y math hwn o waharddiad strwythur syml, cynllun cryno, newidiadau bach mewn lleoli olwyn flaen, a sefydlogrwydd gyrru da. Felly, yr ataliad annibynnol a ddefnyddir fwyaf ar gyfer ceir yw ataliad MacPherson.