Cyflwyniad siafft gyrru modurol
Mae'r siafft gyriant yn siafft sy'n trosglwyddo pŵer yn siafft yr ymgyrch y cyd-gyffredin. Mae'n gorff cylchdroi sy'n gyflym iawn, ac felly mae ei gydbwysedd deinamig yn hanfodol. Yn gyffredinol, rhaid profi'r siafft gyrru am gydbwysedd deinamig cyn gadael y ffatri a'i addasu ar y balancer. Ar gyfer y car gyrru olwyn ôl-injan, mae cylchdroi'r trosglwyddiad yn cael ei drosglwyddo i'r siafft gostwng prif, a all fod yn sawl rhan, a gall y cymalau gael eu cysylltu gan gyd-destun cyffredinol.